O Museu Municipal Gustavo Teixeira foi inaugurado em 1972, em prédio contíguo ao da Biblioteca Municipal, com o objetivo de homenagear e reunir objetos e documentos do vate são-pedrense Gustavo Teixeira. O acervo do museu é composto por documentos de época da municipalidade; o acervo bibliográfico e objetos pessoais do vate Gustavo Teixeira; arte sacra; móveis da Câmara Municipal e Prefeitura, etc. As exposições do Museu encontram-se divididas: Arte Sacra, Pouso dos Tropeiros, Sala São Pedro, Gustavo e Maria de Lourdes Teixeira, Política, Educação, Saúde, Hospedaria. Em seu interior realizamos as mais diferentes atividades culturais: saraus, audições, feira de artesanatos, exposições de curta duração, concurso de poesias, etc.

Podemos dizer que possuímos um Museu Vivo que acolhe de braços abertos todas as manifestações artísticas de nosso município. Localiza-se na Rua Joaquim Teixeira de Toledo, 524, no Centro, o telefone é (19) 3483-1476. Os horários de funcionamento são de segunda à sexta-feira das 9h00 às 17h00, aos sábados das 9h00 às 15h00 e aos domingos das 9h00 às 13h00. Site: www.saopedro.sp.gov.br / e-mail: cultura@saopedro.sp.gov.br